氣動(dòng)資訊

手指氣缸的氣爪的選定方法都有哪些呢?

2021-01-11 13:56:46

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氣爪它的作用:用于抓起工件。

使用注意事項(xiàng):

1:碰到粉塵、切削油的場(chǎng)所,應(yīng)選防塵氣爪。若對(duì)防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下,不得使用。

2:擔(dān)心運(yùn)動(dòng)工作碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場(chǎng)合,應(yīng)安裝保護(hù)罩。

3:氣爪不得跌落,以免造成變形,導(dǎo)致精度下降或動(dòng)作不良。也不得受過(guò)大的外力及沖擊力。

4:安裝氣爪和附件時(shí),螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時(shí),手指上不要受扭力。

5:夾持點(diǎn)距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi),以免手指承愛(ài)過(guò)大力矩,降低壽命。

6:氣爪夾持工件時(shí),考慮到工件尺寸誤差及磁性開(kāi)關(guān)存在在磁滯,選用的開(kāi)閉行程應(yīng)有一定裕量。

7:安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕,以免開(kāi)閉時(shí)的慣性力過(guò)大,使手指夾不住工件或影響氣爪壽命。

8:對(duì)極細(xì)、極薄的工件,為防止夾持不穩(wěn),位置偏移等,在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

9:調(diào)整時(shí),往返動(dòng)作中的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載,以防手指松動(dòng)或破損。在氣爪移動(dòng)的行程末端,工件和附近不要碰上其化物體,應(yīng)留有間隙.

10.插裝工件時(shí)要充分對(duì)中,以免手指受到意外的力。調(diào)試時(shí),可依靠手動(dòng)或低壓驅(qū)動(dòng)氣缸作低速運(yùn)動(dòng),以確保安全無(wú)沖擊。

11.用速度控制閥來(lái)調(diào)節(jié)手指的開(kāi)閉速度不要太快,以免手指受過(guò)大的沖擊力。

12:遇到停電或氣源出現(xiàn)故障,氣壓下降,造成工件脫落的場(chǎng)合,應(yīng)采取防止落下的措施。

結(jié)構(gòu)原理:在氣缸活塞上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),來(lái)帶動(dòng)氣爪指作直線平移或繞某支點(diǎn)開(kāi)閉,以?shī)A緊或釋放工件。

1)根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的,選擇平行開(kāi)閉型或支點(diǎn)開(kāi)閉型。

2)根據(jù)工件大小、形狀、外審量、使用環(huán)境及使用目的,選擇氣爪的系列

3)根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸。并進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。

下面舉例說(shuō)明。

給出條件:氣爪加持重物。氣爪水平放置,夾持重物0.1Kg,加持重物外徑,夾持點(diǎn)距離L=30mm,向下外伸量H=10mm,使用壓力0.4MPa。

加持距離的確認(rèn):夾持點(diǎn)舉例必須小于允許外伸量,否則會(huì)降低氣爪的使用壽命。

氣爪當(dāng)L=30mm,p=0.4MPa時(shí)的允許外伸量為13mm,大于實(shí)際外伸量10mm,故選型合理。

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