手指氣缸(氣動手爪)型號的選定方式
2021-04-22 14:51:58
返回列表指氣缸也有稱夾緊氣缸、氣動手爪、氣爪等叫法。手指氣缸在選型時需要根據(jù)工作環(huán)境、工作時工件大小和形狀、質(zhì)量要求以及使用目的。以下內(nèi)容由斯麥特小編整理手指氣缸規(guī)格選型的步驟和方式。
一、手指氣缸(氣動手爪)型號的選定方式
1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的,選擇平行開閉型或支點開閉型;
2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的,選擇手指氣缸(氣爪)的系列;
3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸,根據(jù)需求再進一步選定需要的可選項
二、手指氣缸(氣爪)尺寸選定的步驟
1、計算夾持力:要考慮到搬送工件時的加速度及沖擊力等;)
2、夾持點距離的確認:夾持點距離必須小于允許外伸量,否則會降低手指氣缸(氣爪)的使用壽命;
3、手指上外力的確認。
氣動手指氣缸功能與應(yīng)用
手指氣缸功能作用是傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體,是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機械手,自動夾取等自動化機械設(shè)備,隨著自動化程度越來越高,氣動手指氣缸已是現(xiàn)代化機械設(shè)備的關(guān)鍵部位。
氣動手指氣缸主要應(yīng)用于機械手、汽車/機器人行業(yè)、成型機/橡塑機械/機床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設(shè)備制造行業(yè)。
氣動手指氣缸具有如下特點
1、外形緊湊,體積小,重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。
2、動作方式有雙作用與單作用,大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多,可以實現(xiàn)雙向抓取;可自動對中,重復精度高。
3、抓取力矩恒定,以保證使用穩(wěn)定。
4、氣爪樣式多樣,有兩爪,三爪,四爪;抓取方式有平行開閉型,支點開閉型,圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
5、裝載磁性開關(guān)可實現(xiàn)自動化的控制
6、可適用特殊環(huán)境下使用。