星辰手指氣缸特點有哪些?
2020-11-09 13:18:03
返回列表廣東星辰氣動元件的生產(chǎn)企業(yè)主要產(chǎn)品有:氣動手指,精密氣動手指,氣爪,滑臺氣缸,精密氣缸,MHZ2,MHC2,MHZL2,MHY2,MHL2,MHS3,MHS4,MXH,MHF2,MSQ等。下面由我們的小篇為大家介紹星辰氣動各類型氣動手指以及氣缸:
氣動手指俗稱氣爪、抓手、氣動夾指。是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。是目前氣動機(jī)械手在抓取技術(shù)中應(yīng)用最普遍的方式之一。
一般根據(jù)工件的形狀、大小、使用環(huán)境等方面的不同,分為多種品種規(guī)格。通常我們以其氣爪形狀把它們分為平行開閉型與支點開閉型。
其中平行開閉型有:十字滾柱平移標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2系列、款型MHL2系列、回轉(zhuǎn)驅(qū)動型MHR系列、滑動導(dǎo)軌長方形MHK2系列、滑動導(dǎo)軌圓柱形MHS系列。
標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2氣動手指缸徑有φ6,φ10,φ16,φ20,φ25,φ32,φ40可選。常規(guī)開閉行程為4~30mm。該系列是雙活塞結(jié)構(gòu),體積小夾持力大;采用一體化線性導(dǎo)軌,剛度高、精度高。它的工作介質(zhì)是空氣,工作時無需給油。
氣動手指氣缸能實現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。手指氣缸的特點有:
1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復(fù)精度高;
2.抓取力矩恒定;
3.在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測開關(guān);
4.有多種安裝.連接方式;
5.耗氣量少。
氣動手指氣缸常用的有以下三種形式: 1.所示為擺動型手指氣缸,活塞桿上橫桿有一個橫銷軸,由于手指耳軸與橫銷軸相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩始終恒定。2.所示為旋轉(zhuǎn)型手指氣缸,其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連,齒條推動齒輪并帶動手指旋轉(zhuǎn)。兩個手指可同時旋轉(zhuǎn)并自動對中,并確保抓取力矩始終恒定。3.所示為平行型手指氣缸,活塞桿上有一個橫銷軸,撥叉與橫銷軸相連并推動手指平行運行。兩個撥叉與同一橫銷軸相連,確??赏瑫r移動且自動對中。