廣東星辰氣動(dòng)氣爪簡(jiǎn)單的理解其實(shí)也是氣缸，都是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞，作動(dòng)，氣爪的開(kāi)頭一般情況下分為兩片，通過(guò)推動(dòng)活塞，完成夾緊和收放的動(dòng)作。

手指氣缸（氣動(dòng)手爪）型號(hào)的選定方式

1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開(kāi)閉型或支點(diǎn)開(kāi)閉型；

2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據(jù)氣動(dòng)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定它的尺寸，根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)

氣動(dòng)氣爪工作原理:它驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì).上是一-個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺 服比例閥。- -組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過(guò)安裝位置傳感器，對(duì)氣動(dòng)氣爪位置進(jìn)行控制。

手指氣缸（氣爪）尺寸選定的步驟1、計(jì)算夾持力：要考慮到搬送工件時(shí)的加速度及沖擊力等；）2、夾持點(diǎn)距離的確認(rèn)：夾持點(diǎn)距離必須小于允許外伸量，否則會(huì)降低手指氣缸（氣爪）的使用壽命；3、手指上外力的確認(rèn)。

廣東星辰氣動(dòng)這個(gè)品牌使用起來(lái)比較耐用，而且在廣東地區(qū)有品牌知名度。手指氣缸在選型時(shí)需要根據(jù)工作環(huán)境、工作時(shí)工件大小和形狀、質(zhì)量要求以及使用目的。